在FAULHABER直流电机中，永磁铁定子为圆柱形，位于内部，而转子在外部围绕它旋转。
转子由一个无铁芯、自承式、带斜绕组的铜线圈组成。这项技术由Fritz Faulhaber Sr.博士开发，并于1958年获得专利。这是FAULHABER直流电机的核心所在。唯一的例外是SR-Flat系列的扁平直流微电机：这里，转子和定子设置成盘形以节省长度。
得益于无铁芯自承式铜线圈，电机的总重量非常轻。此外，这种结构确保最小惯性矩和无齿槽、高精度运行。由于这些特点，FAULHABER直流电机具有特别高的动力和高功率密度。
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