直流电机的定子是永磁铁。直流电被导入转子。这就产生了定子磁极排斥或吸引的磁场。该力使直流电机运动起来。换向器不断地改变电流的流向，从而改变磁场的极性。这样，磁极单次相吸和相斥就能产生连续旋转。电流通过滑动触点（即所谓的电刷）传递到转子。
这种电流转移称为换向。FAULHABER提供了两种型号：
贵金属换向具有低电流密度和低接触电阻。这种型号特别适合低功耗、电池供电和低启动电压应用。
对于碳刷，弹簧加压刷由石墨与铜或银组合制成。它们具有较大的接触面积，即使在发生冲击或振动时，也能获得很强的接触力，以实现向绕组进行最佳功率传输。
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