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1、根据JB/T 9577—1999《Z系列中型直流电动机技术条件》A为电机底脚孔径向长度，B为电机底脚孔轴向长度，C为底脚孔到电机轴伸台阶距离，D为电机轴伸直径，H为电机轴中心高。在标准中K、M、N之类的没有说明。

2、西玛电机厂Z系列直流电机Z560-2A-640KW中心高355～710mm。

3、测量直流电机各部分的精确尺寸：普遍的有刷电机电机转动惯量的测定法包含自减速法、辅助钟摆法及其扭摆法。相电阻器的测量能够应用数字万用表做粗略地的测量，或是应用电桥电路测量。

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北京市万至达电机制造有限公司万至达电机制造有限公司创立于2001年，是一家专业从事微电机的研发、生产、销售的企业。

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1、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

2、如果我们以移动方式来为机器人分类，可以直觉地区分成固定式和可移动式机器人。固定式的机器人，以机器手臂为例，它在工业上应用可谓相当广泛。

3、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。